關節(jié)軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動球面接觸表面的內、外圈組成。關節(jié)軸承主要是由一個有外球面的內圈和一一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷。根據(jù)其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負荷。由于在內圈的外球面上鑲有復合材料故該軸承在工作中可產生自潤滑。一般用于速度較低的擺動運動，也可在一定角度范圍內作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑關節(jié)輔承應用于水利、專業(yè)機械等行業(yè)。

桿端關節(jié)軸承是帶有桿端或裝于桿端的關節(jié)軸承，屬于球面滑動軸承的一種，由內圈外球面與外圈內球面構成。其通過復合材料自潤滑設計，可承受徑向、軸向或聯(lián)合負荷，適用于低速擺動、傾斜及旋轉運動，尤其在安裝錯位時仍能穩(wěn)定工作。

該軸承按GB/T9161標準分為彎桿開球頭、直桿開球頭等十余種類型，并劃分EH、EG等尺寸系列。其材質包含耐磨非金屬潤滑型與注油潤滑型，廣泛應用于工程機械、液壓油缸、汽車減震器等領域。檢測手段包括振動分析和溫度監(jiān)控，以預防損傷或過熱故障。

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